世界万物是不断运动着的，在物质的一切属性中，运动是最基本的属性，其他属性都是运动属性的具体表现。例如：空间属性是物质运动的广延性体现；时间属性是物质运动的持续性体现；引力属性是物质在运动过程由于质量分布不均所引起的相互作用的体现；电磁属性是带电粒子在运动和变化过程中的外部表现；等等。物质的运动形式是多种多样的，对于每一个具体的物质运动形式存在相应的能量形式，例如：与宏观物体的机械运动对应的能量形式是动能；与分子运动对应的能量形式是热能；与原子运动对应的能量形式是化学能；与带电粒子的定向运动对应的能量形式是电能；与光子运动对应的能量形式是光能；等等。当运动形式相同时，两个物体的运动特性可以采用某些物理量或化学量来描述和比较。例如，两个作机械运动的物体可以用速度、加速度、动量等物理量来描述和比较；两股作定向运动的电流可以用电流强度、电压、功率等物理量来描述和比较。但是，当运动形式不相同时，两个物质的运动特性唯一可以相互描述和比较的物理量就是能量，即能量特性是一切运动着的物质的共同特性，能量尺度是一切运动形式的通用尺度。因此，可以对能量做出全新的哲学定义。
能量：是用以衡量所有物质运动规模的统一的客观尺度。
由于任何物质之间的能量传递与能量变换遵循着“能量守恒定律”，即不管物质之间怎样相互作用，总的能量不会发生变化，因此可以认为宇宙总的物质运动规模不变。物质的能量释放过程可以看作是一个物质改变另一个物质的运动规模的过程，用物质的能量释放速度来描述一个物质改变另一个物质的运动规模的能力。
这样，根据所改变的对象不同，物质之间的作用力可分为物质力和能量力两种基本形式。
物质力：是指物质之间用于改变物质在时间或空间上的分布状态的作用力，其度量单位是“牛顿”。
能量力：是指物质之间用于改变能量在时间或空间上的分布状态的作用力，其度量单位是“焦/时”。
物质力主要有引力、电磁力、强作用力、弱作用力等具体形式。能量力主要有热力、化学力、电力、辐射力、水力等具体形式，如热力由高温区指向低温区；化学力由高化学势区指向低化学势区；电力由高电位区指向低电位区；辐射力由高能级区指向低能级区；水力由高势能区指向低势能区；社会力由高价值区指向低价值区等。能量力并不是一种单独的自然力，它来源于物质力，是物质力的一种间接表现形式，其度量单位与功率的度量单位完全相同。